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刘延柱教授深刻讲解 走 路 的 力 学
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刘延柱教授深刻讲解 走 路 的 力 学
首先向上海交通大学工程力学系刘延柱教授致敬
网上查到的信息，刘延柱，工程力学家。上海交通大学教授、博士生导师、工程力学研究所所长。应该已退休。
正如刘教授指出，双足步行，是一个动力学过程。存在一个步行运动的稳定域。他证明了稳定域和静摩擦系数有关。
我为什么很早就说小岳的模型是不完整的？
小岳的初始模型，严格上说是单腿静态模型。
我一看到他的模型，就感觉到他漏考虑了重心位置对静摩擦力的影响，摩擦力大小和方向是也是随人体重心的变化而变化的。这是我的第一直觉。
后来他推出了一个公式。
不过呢，他的那个公式是劈叉公式，本质上还是静态模型。
他还是没有考虑到重心位置随步行的变化，因为他他没有搞清楚劈叉和走路的区别。
真的好笨啊。
我给他的模型和公式起了个名字，叫小岳寸步难行式。
那么走路的最简化模型是什么呢？
刘教授指出，相当于一个倒置的复摆模型。具体见下列链接。
现在可是说什么都晚了。
狡辩是没有意义的。
这个例子，说明了小岳和专业人士的巨大差距。
接下来的事情，就是仔细阅读刘延柱教授的著作及其参考文献。
或学习德国版的教科书。两者是互相补充的材料。
其他的，都是扯蛋。
如下链接是 双足步行与跳跃的力学分析，这是专业分析
http://wenku.baidu.com/view/39400c00b52acfc789ebc98d.html
如下链接是科普：身边力学的越话 走 路 的 力 学
这是科普作品。
http://166.111.121.20:9080/mathjournal/LXYS702/lxys702030.caj.pdf
本老上网是来娱乐消遣的。
本老本无心说教和科普。
这次搬出刘延柱教授的文章，只是为了捍卫捍卫科学的尊严。
至于刘教授理论和美加科学家实验结果的分析，就留给小岳做了。小岳虽然建模型不太给力，但数据分析计算的能力吗，我相信还是有的。
小岳，不要让我们再次失望哦。
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发表评论 评论 (24 个评论)
- 回复 虎老
- 首先我认为这个问题并不复杂。
岳东晓: 在客观的科学问题面前玩什么品位之类是愚蠢的。
走路的力学分析是一个客观问题。我早说了，你能就问题本身说出点道道，只管说出来，大家都能看见，我也会承认你 ...
其次我已经指出了你的问题。
而且刘教授的理论通俗易懂，也和我的理解一致。
如果你坚持认为刘教授是错的，你理论的对的。你应该向他本人以及接受他文章的力学杂志或相应的物理杂志投稿。
最后。在珍珠湾讨论这个问题已经毫无意义。
- 回复 岳东晓
- 你根本没看懂、也看不懂我的分析。
虎老: 首先我认为这个问题并不复杂。
其次我已经指出了你的问题。
而且刘教授的理论通俗易懂，也和我的理解一致。
如果你坚持认为刘教授是错的，你理论的对的。你应该 ...
至于你照搬刘教授，更是完全盲目。
牛顿力学问题可以探讨，但牛顿力学问题是实打实的，不是凭空叫喊。
- 回复 虎老
- 《力学与实践》是由中国力学学会和中国科学院力学所共同主办的综合性力学期刊。它创刊于 1979 年， 《力学与实践》为双月刊，每期96页，双月8日出版，由邮局发行。
岳东晓: 你根本没看懂、也看不懂我的分析。
至于你照搬刘教授，更是完全盲目。
牛顿力学问题可以探讨，但牛顿力学问题是实打实的，不是凭空叫喊。 ...
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岳东晓: 你根本没看懂、也看不懂我的分析。
至于你照搬刘教授，更是完全盲目。
牛顿力学问题可以探讨，但牛顿力学问题是实打实的，不是凭空叫喊。 ...
中文名：《力学与实践》 英文名：Mechanics in Engineering
类别：力学学科 主办单位：中国力学学会、中国科学院力学研究所
创刊时间：1979年2月 出版周期：双月刊
国内刊号：CN11-2064/O3 国际刊号：ISSN 1000－0879
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摘要不分段，独立成篇，意义完整；信息具体：使用科学性文字和具体数据，不使用文学性修饰词；不使用图、表、参考文献、复杂的公式和复杂的化学式。
2.5 关键词
2.5.1 应有3~6个关键词。
2.5.2 关键词之间用“，”分隔。
2.5.3 其中的符号和缩略语应先加以说明。
3 英文摘要
3.1 文题
3.1.1 内容与中文标题相应。
3.1.2 长度一般约150个字母。
3.1.3 除第一字母及专有名词应大写以外，一律小写。
3.1.4 第一个词不用冠词。
3.2 拉丁字母拼写的作者姓名
3.2.1 拉丁字母拼写的作者姓名内容和顺序均与中文相同。
3.2.2 中国作者姓名应按汉语拼音写法：例如：WANG Dazhong。
3.3 作者机构的英文：应写正式全称，不用缩写。城市名和邮政编码后，要加国名。
3.4 摘要正文
3.4.1 字数为100~150单词。
3.4.2 其内容应与中文摘要的内容相应。
3.4.3 其中缩略语应加以说明。
3.4.4 英文摘要的文字要求
1） 第一句话不应与文题重复；
2） 尽量使用简单句；
3） 尽量使动词靠近主语；
4） 不用第一人称作主语；
5） 以重要的事实开头，而不以辅助从句开头；
6） 在有动作主体的情况下，使用主动语态，不使用被动语态。
3.5 关键词
3.5.1 关键词的内容、数量和顺序，均与中文关键词相应。
3.5.2 除专有名词应大写以外，一律小写。
3.5.3 关键词之间用“，”分隔。
3.5.4 缩略语应先写全称再写简称。
4 量名称、量符号与量单位
4.1 严格执行国家标准，正确使用量的名称、量的符号与量单位的符号。
4.2 文中所用量符号，应在首次出现时加以定义。同一个量的符号，应全文统一。
4.3 量符号、一般函数及其变数等，一般用单个斜体拉丁字母或希腊字母表示，可带有角标或带有括弧中的说明。
4.4 量的数值与量的单位之间， 留一空格。如“10毫米”应为“10 mm”。
5 字符的正体和斜体
5.1 斜体
1） 量的符号、
2） 从量的符号转化的角标、
3） 一般函数符号、
4） 变数符号。
5.2 黑斜体
1） 矢量(向量) 的符号、
2） 矩阵的符号、
3） 张量的符号。
5.2 正体
SI词头和量单位、
从文字转化的角标、
阿拉伯数字、
叙述性文字、
化学元素符号、
缩略语、
仪器的规格型号、
某些常数的符号（仅限于自然对数的底 e、圆周率 π、复数的虚部 i 或 j ）、
数学运算符（如: 矩阵转置号T、微分号d、偏微分号? 、连加号∑、对数号（lg、ln、lb）、及sin、tan、lim、min、max等）。
6 数值的表示和有效位数
6.1 数值用阿拉伯数字表示。
6.2 合理地选取数值的有效位数。
6.3 数值中从小数点算起，向左或向右，每3位空一格。
6.4 合理地使用ＳＩ词头或10的幂，使数值范围在0.1~999之间。
7 插图
7.1 插图的数量：一般不超过8幅。
8 表格
8.1 表格的宽度：一般限25汉字（或48字符）。
8.2 表示量值的表格宜用“三线表”。
8.3 三线表的表头应放在第一行。
8.4 三线表的表头中，应使用量符号与该量单位符号之比，如“p / MPa”。
9 参考文献
9.1 参考文献的要求
9.1.1 只列出正式发表的文献资料。
9.1.2 按参考文献在正文中被引用的顺序，对其编码，并在正文中指明其标引处。
9.1.3 中外作者的姓名一律“姓前名后”。 西方作者的名字部分缩写，不加缩写点。
9.1.4 作者不超过 3 人的姓名都写，超过 3 人的，余者写“，等”或“, et al”。
9.1.5 中文的参考文献附加英文译文，并加注“（in Chinese）”。
9.2 主要参考文献的格式如下（其中空格、标点照写）
文献类别 著 录 格 式
专著 作者. 书名. 出版地: 出版者, 出版年
译著 原作者. 译著名. 译者，译. 出版地: 出版者, 出版年
文集 作者. 文集名. 出版地: 出版者, 出版年
期刊析出文章 作者. 文题. 刊名, 年, 卷（期）: 起始页码－终止页码.
文集析出文章 作者. 文题]// 编者. 文集名. 出版地: 出版者, 出版年：起始页码－终止页
学位论文 作者. 文题. 『博士论文』（『硕士论文』）所在城市：保存单位, 发布年份.
专利文献 申请者. 专利名: 国名, 专利号 [P]. 发布日期.
技术标准 技术标准代号. 技术标准名称 [S]. 地名: 责任单位, 发布年份.
科技报告 作者. 文题, 报告代码及编号 [R]. 地名: 责任单位, 发布年份.
报纸析出文章 作者. 文题 [N]. 报纸名, 出版日期 (版次).
文献的网络版 作者. 题名 [EB/OL].（更新日期）. http://……[12]
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